On ferme K à t = 0 dans un dipôle RL série (générateur de f.é.m. E, résistor R, bobine d'inductance L et de résistance négligeable). La loi d'additivité des tensions (loi des mailles) donne :
Loi d'additivité des tensions$$E = u_R + u_L$$
Avec uR = R·i et uL = L·di/dt, on obtient l'équation différentielle du premier ordre :
Équation différentielle$$L\,\frac{di}{dt} + R\,i = E$$
La solution respectant la condition initiale i(0) = 0 (le courant ne peut pas sauter dans une bobine) est :
Solution — établissement$$i(t) = \frac{E}{R}\left(1 - e^{-t/\tau}\right) \qquad \tau = \frac{L}{R}$$
Tensions correspondantes$$u_R(t) = E\left(1 - e^{-t/\tau}\right) \qquad\qquad u_L(t) = E\,e^{-t/\tau}$$
$$L\,\frac{di}{dt} + (R+r)\,i = E \;\Longleftrightarrow\; \tau\,\frac{di}{dt} + i = I_0 \qquad R' = R + r,\;\; \tau = \frac{L}{R'},\;\; I_0 = \frac{E}{R'}$$
$$i(t) = I_0\left(1 - e^{-t/\tau}\right)$$
$$u_L(t) = E\,e^{-t/\tau} + \frac{rE}{R'}\left(1 - e^{-t/\tau}\right)$$
$$\frac{du_R}{dt} = -\,\frac{R+r}{L}\,u_R + \frac{R\,E}{L}$$
$$L = \frac{R\,E}{b} \qquad\qquad r = \frac{R\,E}{u_{R,\infty}} - R$$
$$\frac{du_R}{dt} + \frac{u_R}{\tau} = \beta \qquad \tau = \frac{L}{R+r} \quad \beta = \frac{R\,E}{L} \qquad u_R(t) = A\left(1 - e^{-t/\tau}\right) \quad A = \frac{R\,E}{R+r}$$
Vérification type BAC : en dérivant, di/dt = (E/L)·e−t/τ, donc L·di/dt = E·e−t/τ et R·i = E(1 − e−t/τ). La somme vaut bien E. Vérifier une solution en la replaçant dans l'équation rapporte toujours des points.
Après 5τ, on dit que le régime permanent est atteint : le courant s'est stabilisé à I₀ = E/R et uL est nulle.